|
近日，高新司組織專家在深圳對“十二五”國家科技支撐計劃“電子產品精密裝配自動化生產線研制與示范”項目進行驗收。專家組聽取了項目完成情況報告，審閱了相關材料，進行了實地考察。經質詢和討論，專家組認為該項目基本完成了規定的主要目標任務，同意通過驗收。
本項目針對電子行業機器人自動化生產線高速、高精、智能化、人機協同工作安全機制的發展趨勢，重點研究了機器人自動化生產線高速視覺定位、高速輕質工業機器人機構優化設計，機器人操作多維力控制等關鍵技術，研制了面向電子行業高速工業機器人快速精密自動化裝配生產線，解決了高速圖像處理識別技術、高精度三維視覺檢測技術、系列化高速高精輕質工業機器人機構優化設計、力-位混合柔順控制等核心問題，多構型工業機器人在電子行業及其他相關領域實現了推廣應用，推動電子行業及相關領域自動化、智能化水平的發展。
項目成果在北京金辰西維科安全印務有限公司等單位實現了應用，取得了明顯的經濟和社會效益。
|
